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纽约大学研发出水母微型机器人

发布时间:2020-04-21 18:33:20 阅读: 来源:拉链厂家

纽约大学( NYU)的工程师说他们已经创造了机器人飞行的功能,新颖的手段可以应用到未来的机器进行监视,搜索和救援工作,或大气监测。纽约大学机器人飞过垂直拍打被布置的就像一个面朝下的花瓣四个翅膀。翅膀的拍动运动有点像水母的游泳起伏,但纽约大学机器人的空气动力学大概更像一只飞蛾,研究人员说。

纽约大学团队提出了在匹兹堡流体力学会议的美国物理协会的司其新飞设备上周日的工作。以前的努力,使飞行机器人已经看过果蝇作为模型。然而,随着飞行这种模式的一个主要问题是稳定性。除了稳定性问题,一只苍蝇也有连续监测其风或接近威胁的每阵风环境并调整其飞行运动在几分之一秒来弥补。要重新创建在这样一个小规模的所有这些复杂性是非常困难的。

纽约大学团队设计了水母模型,因为它不需要控制或反馈系统,以置身度外。最后的原型重2克和3.1英寸宽。纽约大学团队表示,他们的机器人的大小主要取决于飞行电机的重量和功率。原型模型是由这一事实,它必须被拴到电源,并且不能被操纵有所限制。 Ristoph说,他们仍然远离构建一个实用的机器人,但目前的结果表明,证明原则,本质上是一种功能性的蓝图设计更先进,更复杂的车辆。

Ristoph注意机器人的相对简单的设计预示着制造更小的机型。该小组说,他们的最终目标是建立一个飞行机器人大约一厘米宽,这将允许它回旋在狭小的空间和周围未被发现飞。 Ristoph说一个简单的设计适合于实现这一目标。

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